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삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구
A Study on Error Reduction of Indoor Location Determination using Triangulation and Least Square Method 원문보기

대한안전경영과학회 2011년도 추계학술대회, 2011 Nov. 19, 2011년, pp.507 - 511  

장정환 (인하대학교 산업공학과) ,  이두용 (인하대학교 산업공학과) ,  장청윤 (인하대학교 산업공학과) ,  이창호 (인하대학교 산업공학과)

초록
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본 논문에서는 위치기반서비스의 핵심기능을 담당하는 측위기술 중 흔히 사용되고 있는 삼각측량법최소자승법을 보정한 방법을 이용하여 객체의 위치를 결정하는 알고리즘의 산포를 감소시키는 방안을 연구하였다. 두 측위 방법에서 사용되는 거리값은 모두 동일한 보정과 필터링 과정을 적용하였으며, 프로그램 구현 후 실내에서 테스트를 실시하였다. 프로그램은 LabView 2010으로 구현하였고, 각각의 알고리즘을 모듈화하여 필터링 적용 전후 및 개선효과를 비교하기 쉽도록 구성하였다. 일반적인 환경에서 실험한 결과 삼각측량이 최소자승법보다 더 좋은 정확도를 보여주었고, 필터링 과정을 거칠수록 정확도가 향상되는 것을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 다양한 측위방법 중 본 연구에서는 SDS-TWR(Symmetric Double Sided-Two Way Ranging) 프로토콜을 이용하여 계산한 거리를 활용하여 삼각측량법과 최소자승법의 보정과 필터링 방법 적용 후 측위 정확도를 알아보고자 한다.
  • 본 연구는 실내·외의 주변 잡음 환경에서 측위 정확성 향상 방법 개발을 목표로 연구를 진행하였고, 실내·외 연속측위 알고리즘 및 시스템 개발의 선행연구로써 실내 환경에서 측위성능 테스트를 수행하였다.
  • 본 연구에서는 급부상하는 위치기반서비스의 핵심기능을 담당하고 있는 측위기술의 관점에서 측위 정확성 향상 방안을 연구하였다. 흔히 사용되는 삼각측량법을 변형한 방법과 최소자승법을 이용한 측위방법을 사용하였고, 삼각측량이 더 좋은 정확도를 보여주었으며 필터링과정을 거치면서 정확도가 향상되는 것을 확인하였다.
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