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LDWS에서 6개의 서브 블록을 이용한 차선 인식 능력 개선에 관한 연구
A Study on Improvement of Lane Detection Capability of the LDWS Using 6 Sub-Blocks 원문보기

한국방송공학회 2011년도 추계학술대회, 2011 Nov. 12, 2011년, pp.282 - 284  

이종원 (국민대학교) ,  원승재 (국민대학교) ,  권택수 (국민대학교) ,  강동욱 (국민대학교)

초록
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본 논문은 원활한 차선 인식을 위한 전체 시스템 시간을 단축하는 방법에 초점을 맞추고 또한 기존의 차선 인식 시스템의 문제점을 알아보고 그 중에서 급커브에서의 문제점, 중앙선 인식이 잘되지 않는 문제를 개선하기 위한 방법과 최적의 경보를 울리기 위한 논리를 찾아보았다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이에 본 논문에서는 기존의 고속 차선 인식 시스템에서 발생하는 급커브에서의 차선검출 실패의 문제점을 해결하기 위하여 관심영역을 확대하는 방법과 차선검출 결과와 차선이탈 경보를 연결 짓는 논리를 개발하였다.
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