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NTIS 바로가기한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회, 2013 June 27, 2013년, pp.293 - 298
김치효 (창원대학교 메카트로닉스연구원) , 김태성 (창원대학교 메카트로닉스연구원) , 정준하 (창원대학교 대학원) , 이진형 (창원대학교 대학원) , 이민기 (창원대학교) , 장인성 (한국해양과학기술원) , 신창주 (한국해양과학기술원)
This research develops an ultrasonic sensor to measure the distance in underwater. The ultrasonic transducer transmits an acoustic signal to an object and receives the echo signal reflected from the object. The ultrasonic driver calculates a distance by multiplying the acoustic speed to the time of ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초음파 트랜스듀서란? | 본 연구는 수중 거리 측정을 위한 초음파 센서를 개발한다. 초음파 트랜스듀서는 음파를 발신하고 발신된 음파가 물체에 부딪혀 되돌아오는 반사파를 수신한다. 초음파 드라이버는 반사된 물체까지 거리 측정을 위해 음파의 비행시간을 검출해 음속을 곱한다. | |
초음파 센서는 어디에 적용되는가? | 초음파 센서는 탁도가 높은 수중환경에서 거리를 측정하고 물체를 인식할 수 있어 ROV의 장애물 회피, 안내제어 등에 적용 된다(Sutton, 1979). 초음파 센서의 거리측정 원리는 음파가 발신기를 떠나 목표물에 반사되어 돌아오는 비행시간, Time of Flight(TOF)에 기반을 두고 있다. | |
초음파가 목표물에 반사되어 트랜스듀서로 돌아오면 PZT가 진동하여 전기 에너지가 발생되는데, 발생된 전기 에너지를 검출하면 알 수 있는 것은? | 초음파가 목표물에 반사되어 트랜스듀서로 돌아오면 PZT가 진동하여 전기 에너지가 발생된다. 이 발생된 전기 에너지를 검출하면 초음파가 수중에서 비행한 시간, TOF를 알 수 있고 여기에 음파의 속도를 곱하면 트랜스듀서로부터 반사체까지의 왕복거리를 계산할 수 있다. 매칭 레이어는 초음파 센서와 매질과의 임피던스를 조절하여 초음파가 매질에 잘 전달되도록 하고, 백킹 레이어는 PZT의 진동에 의해 큰 음압이 되도록 증폭하는 역할을 한다. |
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