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NTIS 바로가기Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian, 2013 June, 2013년, pp.1 - 6
Shuochen Liu (Dept. of Mech. &) , Junyong Sun (Aerosp. Eng., Peking Univ., Beijing, China) , Zhiyong Geng (Dept. of Mech. &)
In this paper the passivity-based finite-time attitude control problem of a rigid spacecraft is addressed. Firstly, for a certain class of nonlinear passive system we derive different control laws according to different choices of storage functions. Based on this result, combining the sliding mode c...
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