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NTIS 바로가기Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian, 2013 June, 2013년, pp.1 - 6
Jeong Hoon Lee (Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea) , Jong Hyeon Park (Dept. of Mech. Eng., Hanyang Univ., Seoul, South Korea)
The objective of this work is to make a quadruped robot trot on horizontal and slanted surfaces through a natural transition of motion. For this, control methods that are different from the ones devised for robot trotting on horizontal surface are required. The control methods proposed in this paper...
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