최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, 2015 Sept, 2015년, pp.1962 - 1969
Ratter, Adrian (Sch. of Comput. Sci. &) , Sammut, Claude (Eng., Univ. of New South Wales, Sydney, NSW, Australia)
This paper presents a robust 3D position tracking and map generation algorithm that combines data from a Laser Rangefinder and a RGB-D camera. Our algorithm is capable of running in real time on resource constrained robots. The novelty of this paper is the fusing of 2D-ICP from a Laser Rangefinder d...
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.