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지능형 로봇을 위한 인간-컴퓨터 상호작용(HCI) 연구동향
Human-Computer Interaction Survey for Intelligent Robot 원문보기

한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집, 2006 Nov. 10, 2006년, pp.507 - 511  

홍석주 (전남대학교) ,  이칠우 (전남대학교)

초록
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지능형 로봇이란 인간과 비슷하게 시각, 청각 등의 감각기관을 기반으로 자율적으로 판단하고 행동하는 독립적 자율구동 시스템을 말한다. 인간은 언어 이외에도 제스처와 같은 비언어적 수단을 이용하여 의사소통을 하며, 이러한 비언어적 의사소통 수단을 로봇이 이해한다면, 로봇은 인간과 보다 친숙한 대상이 될 수 있을 것이다. 이러한 요구에 의해 얼굴인식, 제스처 인식을 비롯한 HCI(Human-Computer Interaction) 기술들이 활발하게 연구되고 있지만 아직 해결해야 할 문제점이 많은 실정이다. 본 논문에서는 지능형 로봇을 위한 기반 기술 중 인간과의 가장 자연스러운 의사소통 방법의 하나인 제스처 인식 기술에 대하여, 최근 연구 성과를 중심으로 요소 기술의 중요 내용과 응용 사례를 소개한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Intelligent robot is defined as a system that it judges autonomously based on sensory organ of sight, hearing etc.. analogously with human. Human communicates using nonverbal means such as gesture in addition to language. If robot understands such nonverbal communication means, robot may become fami...

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 로봇 구동을 위한 제스처 인식 기술에 대한연구 방법을 분류해 보고 대표적인 예를 들어 요소 기술과 연구경향에 대해 소개하였다 이 연구는 최근의 휴머노이드 로봇과 맞물려 많은 주목을 받고 있을 뿐만 아니라 교육, 게임, 오락 등 사회전반에 걸쳐 응용수요가 많아 컴퓨터 비전 분야에서 가장 활성화되어 있는 연구 테마 중의 하나이다. 아직까지 시장을 지배하는 표준화된 기술은 없지만 조만간 이를 이용한 상품이 출시될 것으로 예측되고 있다.
  • 본 논문에서는 지능형 로봇을 위한 기반 기술 중 인간과의 가장 자연스러운 의사소통 방법의 하나인 제스처 인식 기술에 대하여, 최근 연구 성과를 중심으로 요소 기술의 중요 내용과 응용 사례를 소개한다.

가설 설정

  • 왜냐하면 인간은 비언어적 정보를 전달하는 수단으로 손 발 얼굴 등의 움직 임을 많이 사용하고 있기 때문이다. 이러한 개념에서 제스처를 시공간 상에서 정의되는 특정 부위 움직임 조각의 집합이라고 가정한다.
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