김기현
(동서대학교, AGRIC 센터)
,
박현우
(동서대학교, AGRIC 센터)
,
윤지한
(동서대학교, AGRIC 센터)
,
주우석
(동서대학교, 디지털 콘텐츠 학부 게임학과)
,
이동훈
(동서대학교, 디지털 콘텐츠 학부 게임학과)
,
윤태수
(동서대학교, 디지털 콘텐츠 학부 게임학과)
본 논문에서는 스크린 골프 콘텐츠에 적용을 위한 골프공 비행 데이터 추출 카메라 시스템을 제안한다. 기존에 존재하는 스크린 골프 콘텐츠에 적용된 골프공의 비행데이터 추출 시스템의 경우 좌우 타석이 나눠져 있다. 따라서 본 연구에서는 카메라 시스템을 골프공이 지나가는 영역을 볼 수 있도록 천정에 설치하여 타석에서 왼손잡이와 왼손잡이의 제한이 없도록 하고, 비행하는 골프공의 촬영이 가능한 고속 CCD 카메라를 이용하여 골프공의 초기 비행 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 각도를 추출하는 시스템을 스크린 골프 콘텐츠에 적용한다. 본 시스템은 향후 야구, 축구, 테니스 등 구형 물체를 이용한 스포츠형 콘텐츠에서 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.
본 논문에서는 스크린 골프 콘텐츠에 적용을 위한 골프공 비행 데이터 추출 카메라 시스템을 제안한다. 기존에 존재하는 스크린 골프 콘텐츠에 적용된 골프공의 비행데이터 추출 시스템의 경우 좌우 타석이 나눠져 있다. 따라서 본 연구에서는 카메라 시스템을 골프공이 지나가는 영역을 볼 수 있도록 천정에 설치하여 타석에서 왼손잡이와 왼손잡이의 제한이 없도록 하고, 비행하는 골프공의 촬영이 가능한 고속 CCD 카메라를 이용하여 골프공의 초기 비행 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 각도를 추출하는 시스템을 스크린 골프 콘텐츠에 적용한다. 본 시스템은 향후 야구, 축구, 테니스 등 구형 물체를 이용한 스포츠형 콘텐츠에서 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.
In this paper, we propose the measurement camera system of flight data of golfball for the application of screen golf contents. The existing flight data extraction system that applied on the screen golf content divided plate is dependent on it. in this paper, the camera system install in the ceiling...
In this paper, we propose the measurement camera system of flight data of golfball for the application of screen golf contents. The existing flight data extraction system that applied on the screen golf content divided plate is dependent on it. in this paper, the camera system install in the ceiling that is able to look at passing golf ball. And left-handed and left-handed bats in the clear of the restrictions. Using high-speed CCD camera is shooting the ball flying. Acquired image is calculated from the coordinates. The location information of the calculated golf ball calculates a speed and a direction by using the physical formula, it applies the golf contents. After this system is useful sports type contents baseball, soccer, tennis.
In this paper, we propose the measurement camera system of flight data of golfball for the application of screen golf contents. The existing flight data extraction system that applied on the screen golf content divided plate is dependent on it. in this paper, the camera system install in the ceiling that is able to look at passing golf ball. And left-handed and left-handed bats in the clear of the restrictions. Using high-speed CCD camera is shooting the ball flying. Acquired image is calculated from the coordinates. The location information of the calculated golf ball calculates a speed and a direction by using the physical formula, it applies the golf contents. After this system is useful sports type contents baseball, soccer, tennis.
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문제 정의
본 논문에서는 스크린 골프에 적용을 위한 골프공의 비행데이터를 추출을 위한 카메라 시스템을 제작하였다. 카메라 시스템에서 획득한 영상을 분석하여 골프공의 속도, 날아가는 방향, 떠오르는 속도를 계산 할 수 있었으며, 스크린 골프 콘텐츠에 적용하여 실제 동작하는 모습까지 지켜볼 수 있었다.
제안 방법
7미터 이므로 100W의 밝기를 선택한다. 그리고 고속CCD카메라는 양쪽에 설치하여 공의 속도, 날아가는 방향, 떠오르는 각도, 회전량을 계산한다.
그리고 제안한 구성도에 따라 카메라 시스템의 외관을 제작하였고, 양쪽 끝에 고속CCD카메라를 설치하고, 가장 가운데에는 라인스캔카메라를 설치하였다. 그리고 조명은 각 카메라 사이에 설치하였다(그림 7 참조).
조명은 천장 높이를 고려해서 바닥까지 강한 빛이 닿을 수 있는 밝기를 선택하여야 하며, 고속CCD카메라를 사용하기 때문에 조도가 일정하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 할로겐 램프를 사용하며 천정의 높이가 2.7미터 이므로 100W의 밝기를 선택한다. 그리고 고속CCD카메라는 양쪽에 설치하여 공의 속도, 날아가는 방향, 떠오르는 각도, 회전량을 계산한다.
따라서 본 연구에서는 카메라 시스템을 골프공이 지나가는 영역을 볼 수 있도록 천정에 설치하여 타석에서 왼손잡이와 왼손잡이의 제한이 없도록 하고, 비행하는 골프공의 촬영이 가능한 고속 CCD 카메라를 이용하여 골프공의 초기 비행 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 각도를 추출하는 시스템을 스크린 골프 콘텐츠에 적용한다. 본 시스템은 향후 야구, 축구, 테니스 등 구형 물체를 이용한 스포츠형 콘텐츠에서 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.
또한 카메라 시스템에서 각 영상에서의 골프공의 위치를 계산하여 골프공의 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 높이 각을 계산하였다(그림 8 참조).
본 논문에서 사용하는 고속 카메라는 한 장의 이미지에 중복해서 촬영을 계속하는 스트로브 스코프 촬영방식으로, 트리거 신호를 받으면 고속CCD카메라는 동작을 시작한다. 센서의 노출에 있어서 설정한 개수만큼 수행하게 되는데, 수행 시 미리 설정해놓은 센서를 노출하는 시간, 그리고 다음 노출까지의 대기시간에 따라 동작을 수행한다.
센서의 노출에 있어서 설정한 개수만큼 수행하게 되는데, 수행 시 미리 설정해놓은 센서를 노출하는 시간, 그리고 다음 노출까지의 대기시간에 따라 동작을 수행한다. 획득한 영상은 영상처리과정을 통하여 분석하여 공의 속도와 날아가는 방향을 구한다.
대상 데이터
라인스캔카메라로부터 트리거 신호를 받은 고속 CCD카메라는 그림 5와 같은 방법으로 촬영을 하여 골프공이 지나가는 영상을 획득한다.
본 논문에서 제안한 카메라 시스템은 천정과 바닥의 높이를 2.7미터로 하여 설치하였다. 이는 사용자가 골프채를 휘두를 때 천정에 달려있는 카메라가 골프채에 맞지 않는 높이를 선정하여 설치하였다.
성능/효과
본 논문에서는 스크린 골프에 적용을 위한 골프공의 비행데이터를 추출을 위한 카메라 시스템을 제작하였다. 카메라 시스템에서 획득한 영상을 분석하여 골프공의 속도, 날아가는 방향, 떠오르는 속도를 계산 할 수 있었으며, 스크린 골프 콘텐츠에 적용하여 실제 동작하는 모습까지 지켜볼 수 있었다.
후속연구
따라서 본 연구에서는 카메라 시스템을 골프공이 지나가는 영역을 볼 수 있도록 천정에 설치하여 타석에서 왼손잡이와 왼손잡이의 제한이 없도록 하고, 비행하는 골프공의 촬영이 가능한 고속 CCD 카메라를 이용하여 골프공의 초기 비행 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 각도를 추출하는 시스템을 스크린 골프 콘텐츠에 적용한다. 본 시스템은 향후 야구, 축구, 테니스 등 구형 물체를 이용한 스포츠형 콘텐츠에서 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.
향후 본 시스템은 골프공의 높이각을 지금보다 더 정확하게 획득할 수 있는 방법과 골프공의 회전을 계산할 수 있는 방법에 대해서 개발할 예정이다.
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