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문제 정의
- 본 논문에서 개발하고자하는 실내 자동차 위치 판정 앱 어플리케이션은 사용자가 자동차를 건물 내부에 주차하고 되돌아올 시 원활히 주차된 위치와 방향을 찾을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 앱 어플리케이션을 설계하는데 적용된 기술은 WPS와 삼각측량법이다.
- 본 논문에서는 이를 보완할 수 있는 WPS와 삼각측량법을 활용하여 스마트폰 용 앱 어플리케이션을 설계함으로서 주차된 자동차의 위치와 방향을 측정하는 과정을 제안한다.
- 본 논문은 WPS 기술과 삼각측량법을 기반으로 실내에 주차된 자동차 및 사용자의 위치를 판정하고, 사용자가 주차된 자동차에 도달하는데 필요한 거리와 방향을 제공하는 방법을 제안하는 알고리즘을 설계했다. 설계된 앱 어플리케이션은 실생활에 밀접한 자동차의 실내 위치 추적 방안을 제안함으로서 스마트폰을 활용하는 사용자의 편리성을 증진시킬 것이라 예측한다.
가설 설정
- 국내에서는 내부 DB 서버를 제공하는 건물이 드물기 때문에 AP 정보를 임의의 관제 DB 서버에 접속하여 표 1 형태로 수신할 수 있다고 가정한다. 표 2는 WPS 기술을 이용해 수집한 AP 정보를 삼각측량법 기반으로 하여 RSSI 순으로 선별한 값이다[1].
- 세 AP의 좌표가 P1(a, b), P2(c, d), P3(e, f)이고 교점을 Car(x1, y1)라 가정한다. 건물 내부에 주차 후 위치 저장 버튼을 눌렀을 경우 세 AP의 좌표 값과 [식 2]에서 계산된 rn 값을 [식 3]에 대입하여 자동차의 위치 값 x1과 y1을 구한다.
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