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[국내논문] 고속 스테레오 매칭과 3차원 매핑 알고리즘을 사용한 증강현실 HUD 시스템
Augmented Reality HUD System Using High-Speed Stereo Matching and 3D Mapping Algorithm 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2014년도 제50차 하계학술대회논문집 22권2호, 2014 July 16, 2014년, pp.253 - 255  

권병무 (숭실대학교 수학과) ,  이강희 (숭실대학교 글로벌미디어학부)

초록
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본 논문에서는 스마트카의 핵심과제인 텔레매틱스와 자동차의 기술융합을 통해 더욱더 향상된 운전자의 안전과 편의를 제공하는 차량 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 제안한다. 이 시스템은 차량에 장착된 카메라로 촬영한 도로의 이미지를 실시간으로 레퍼런스 데이터베이스와 매칭하여 도로를 인식하는 기술을 사용한다. 매칭된 레퍼런스 이미지와 운전자 맞춤 텔레매틱스 정보를 합성한 증강현실 영상을 운전자의 시선에 보이는 실제 도로와 지형의 모양에 맞추어 HUD(Head-Up Display)에 투사하는 매핑 기술을 통해 운전자가 운전 중 항시 도로에 집중하여 안전운행을 할 수 있도록 고안하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 고속 스테레오 매칭과 3차원 매핑 알고리즘을 적용한 증강현실 HUD 시스템을 제안하였다. 현재 상용화되어 있는 기존의 차량 HMI 시스템에 비하여 운전자의 운전 중 안전과 편의를 향상시키는 기대효과가 있으며, 특히 매핑 및 매칭 기술은 향후 지능형 자동차의 자율주행 분야 등에 크게 기여할 것으로 판단된다.
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