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6축 가속도 자이로 센서를 이용한 줄넘기 회전운동 검출
Detection of Rotation in Jump Rope using 6-axis Accelerometer Gyro Sensor 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호, 2016 July 12, 2016년, pp.117 - 118  

김완우 (동의대학교 전자공학과) ,  유병현 (동의대학교 전자공학과) ,  허경용 (동의대학교 전자공학과)

초록
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줄넘기는 줄을 돌리는 손동작과 뛰어오르는 동작이 결합된 운동으로 정확한 카운트를 위해서는 두 동작을 함께 고려해야 한다. 이전의 연구들에서는 단순 반복적인 운동인 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기, 아령 운동과 함께 치부하여 하나의 동작만을 체크하여 카운트 하였다. 이것은 실제 줄넘기 동작과는 차이가 있으며 두 동작 중 하나의 동작만을 하고 있다면 확인해내지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 6축 가속도 자이로 센서를 이용하여 두 동작을 모두 확인하고 카운트하는 방법을 제안한다. 가속도 센서를 이용하여 뛰어오르는 동작을 확인하며 자이로 센서를 이용하여 손동작을 확인한다. 이때 확인되는 값의 파형을 이용하여 줄넘기 횟수를 카운트하게 된다. 제안하는 방법은 실제 실험을 통하여 카운트 방법의 성능을 확인할 수 있다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 만약 손동작만 하고 있는 경우나 뛰어오르는 동작만을 하고 있는 경우에는 줄넘기를 하는 것이 아님에도 불구하고 알아내지 못한다.[2] 이 논문에서는 이 두 동작을 모두 이용하여 줄넘기 동작을 확인하고 카운트 하는 방법을 제시하였다.
  • 이 논문에서는 줄넘기의 두 동작을 이용하여 정확히 줄넘기의 동작을 확인하며 그 횟수를 카운트했다. 결과는 94%의 정확도로 비교적 정확한 것을 볼 수 있다.

대상 데이터

  • 본 논문에서 사용된 센서는 MPU 6050센서로 3축 가속도, 3축 자이로 값을 나타낸다. 이 센서를 이용하여 x y z축의 가속도, 자이로 값을 얻어 매틀랩(matlab)으로 확인하였다.
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