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[국내논문] 상보필터를 이용한 줄넘기 회전운동 검출
Detection of Rotations in Jump Rope using Complementary Filter 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호, 2016 July 12, 2016년, pp.119 - 120  

유병현 (동의대학교 전자공학과) ,  김완우 (동의대학교 전자공학과) ,  허경용 (동의대학교 전자공학과)

초록
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줄넘기와 같은 반복적인 운동들의 개수 측정은 가속도 센서의 가속도 값과 자이로 센서의 각속도 값의 특징을 추출하고 선택하여 개수를 판단한다. 하지만 잡음과 진동에 취약한 가속도와 드리프트 현상이 발생하는 각속도의 문제점으로 인하여 줄넘기 개수를 세는데 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 6축 가속도 자이로 센서에 상보필터를 적용하여 가속도와 각속도 값의 오류를 최소화하여 보다 정확한 개수를 측정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 센서 값의 특징만을 보고 판단하는 방법에 비해 정확하게 개수를 측정하는 것을 실험 결과를 통해 확인할 수 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 하지만 잡음 혹은 진동에 취약한 가속도와 드리프트 현상이 발생하는 각속도 값만으로는 정확한 개수 측정에 어려움이 있다. 본 논문에서는 가속도와 각속도의 문제점을 해결하기 위한 방법으로 상보필터[4]를 적용하여 가속도계의 움직임에 대한 문제점은 각속도의 비중을 높여 줄이고, 각속도의 드리프트 현상으로 발생하는 문제점을 가속도계의 비중을 높여 감소시키는 새로운 줄넘기 회전운동 검출 방법을 제시한다[5].
  • 본 논문에서는 잡음과 진동에 약한 가속도계와 드리프트 현상이 발생하는 각속도의 문제점을 개선하기 위해 상보필터를 적용하는 방법을 제안하였다. 실험결과에서 제시한 바와 같이 제안하는 방법은 상보필터를 적용하기 전에 비해 실제 정확도가 더 높음을 확인할 수 있다.
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