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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.10 no.9, 2015년, pp.1033 - 1038
Complementary Filter is commonly used in signal processing method for real-time position measurement. Butterworth filter characteristic has a uniform gain in the pass band, the blocking band has a good blocking characteristics. Therefore, we propose a method of designing a complementary filter havin...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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상보필터는 어떤 특성을 가지는가? | 상보 필터(Complementary Filter)는 실시간 자세계측을 위해 신호처리 방법으로 많이 사용된다. 필터 설계에서 2차 이상의 버터워즈 특성을 갖도록 하여, 통과대역에서 이득은 균일하고 차단대역에서는 차단 특성이 좋은 버터워즈 특성(Butterworth Filter)을 갖는 상보필터의 설계방법을 제안한다. 적정한 필터 계수의 설정으로 필터의 성능 개선이 이루어짐을 시뮬레이션을 통하여 입증하여 보인다. | |
버터워즈 특성의 2차 필터를 설계의 장점은? | 본 논문은 실시간으로 계측된 신호를 합성하는데 있어서 간편하면서도 노이즈의 제거 성능이 좋은 2차의 버터워즈 특성을 갖는 상보필터를 설계하였다. 설계된 2차의 버터워즈 특성을 갖는 상보필터는 저역통과필터의 차단주파수와 대역통과필터의 신호의 통과 대역을 적절히 조절하므로 필터의 성능을 개선할 수 있고, 통과대역에서 주파수 특성이 평평하며 차단대역의 차단특성이 좋은 버터워스 특성을 갖는 상보필터를 설계할 수 있었다. | |
상보 필터는 어디에 주로 사용되는가? | 상보 필터(Complementary Filter)는 실시간 자세계측을 위해 신호처리 방법으로 많이 사용된다. 필터 설계에서 2차 이상의 버터워즈 특성을 갖도록 하여, 통과대역에서 이득은 균일하고 차단대역에서는 차단 특성이 좋은 버터워즈 특성(Butterworth Filter)을 갖는 상보필터의 설계방법을 제안한다. |
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