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문제 정의
- 본 연구는 동작형 공기조형물로서 다양한 종류의 공기조형물의 제작이 가능하므로 손쉽게 적용될 수 있는 기능을 포함했으며 이러한 콘텐츠는 표준적인 프로토콜 기반의 신뢰성을 가지며 기능의 확장이 가능한 공기조형물이다. 본 연구를 통하여 기존의 고정식 공기조형물에서 벗어나 모션이 가능한 공기조형물을 개발하므로 동작형 공기조형물 개발 기술을 활용한 파생 제품의 출시가 매우 빨라져 신규시장에 대한 진입이 용이하여 매년 큰 폭의 매출신장이 기대되며 본 기술개발을 토대로 생산 품종의 다양한 변화를 기대할 수 있다.
- 따라서 특히 보다 많은 정보를 실시간으로 수행하는 모션제어 시스템이 개발되고 채용됨으로서 그 응용분야 또한 점차 확대되고 있는 추세이며 생산성 향상에 대한 기술혁신이 요구되어 발전될 가능성이매우 높다. 본 연구에서는 다양한 센서를 이용한 인식 결과를 공기조형물의 흥미 있는 반응과 동작으로 구현하기 위한 다관절 플랫폼을 연구한다. 이러한 센서 및 모터제어 기술을 적용하여 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 기술을 공기조형물 분야에 접목할 수 있는 방안을 연구하였다.
- 본 연구에서는 다양한 센서를 이용한 인식 결과를 공기조형물의 흥미 있는 반응과 동작으로 구현하기 위한 다관절 플랫폼을 연구한다. 이러한 센서 및 모터제어 기술을 적용하여 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 기술을 공기조형물 분야에 접목할 수 있는 방안을 연구하였다.
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