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문제 정의
- 사물인터넷을 구성하는 다양한 사물들은 스스로 상호 통신할 수 있으나, 송수신 능력과 기능, 전력 소모량 등이 동일하지 않으므로 이에 대한 관리 및 제어가 쉽지 않다. 따라서 이에 대한 대안으로 사물과 근접한 중계기를 통해 원하는 상대사물과 통신을 하고자 한다. 그림 2는 이러한 중계기 역할을 하는 10개의 중계 노드이다.
- 본 논문에서는 사물인터넷을 구성하는 각 사물들 간의 효율적인 통신을 위해 보로노이 다이어그램을 이용하는 방법을 제안하였다. 사물들이 다른 사물들과 통신하기 위한 매개 노드인 센터 노드들을 대상으로 보로노이 다이어그램을 생성하고 이를 통해 통신하므로 각 사물들이 직접 통신하는 것보다 통신거리를 절감할 수 있고 이를 통해 각 노드들이 통신을 위한 전력소모를 감소시킬 수 있다.
- 본 논문에서는 사물인터넷을 구성하는 다양한 기능과 능력을 보유한 각 사물들 간의 효율적인 통신을 위해 센터노드를 설정하고 센터노드에 대한 보로노이 다이어그램(Voronoi Diagram)을 생성하여 한 영역 내의 사물들이 다른 영역의 사물들과 통신할 때, 센터 노드(center node)를 중계기(repeater)로 활용하여 효과적인 통신할 수 있는 방법을 제안한다.
- 무인비행체의 생존 가능성의 최대화를 위한 경로점 결정을 위해 일반화된 보로노이 다이어그램을 적용한 연구가 있다[3]. 이 연구에서는 위협을 회피하는 비행경로를 산출하기 위하여 보로노이 다이어그램으로 계산된 초기 경로점을 대상으로 이를 최적화하여 정확한 피격율이 반영된 비행 경로점을 결정하였다.
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