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[국내논문] 3D Skeleton Model을 이용한 제스처 인식
Gesture Recognition Using a 3D Skeleton Model 원문보기

한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회, 2015 Oct. 28, 2015년, pp.1677 - 1678  

안양근 (전자부품연구원) ,  정광모 (전자부품연구원)

초록

본 논문에서는 3D Skeleton Model로부터 획득된 관절 정보를 이용하여 제스처를 인식할 수 있는 방법을 제안한다. 사람의 신체 크기나 비율은 다르더라도 구조는 같다는 사실을 바탕으로, 관절과 관절이 이루는 각도를 이용해 제스처를 인식한다. 몇 가지 제스처를 선정한 뒤, 실험을 통해 제안한 방법의 인식률을 측정해 보았다. 또한 동적 제스처 인식을 위한 기초를 다지기 위해 이동 방향과 이동 거리, 이동 위치를 측정하는 실험을 해 보았다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이동 궤적을 통해 동적 제스처를 구하는 이전 단계로 오른쪽 손목 관절의 이동 정보를 받아 이동 방향과 이동 거리를 구하는 실험을 해 보았다. 그리고 같은 방향으로 같은 거리를 움직였을 때, 스켈레톤 모델의 정보를 기준으로 이동 위치를 확인 할 수 있는지를 함께 실험해 보았다.
  • 본 논문에서는 신체의 크기나 비율과는 관계없이 관절들이 이루고 있는 각도들을 이용해 제스처를 구분하는 방법을 제안하였다. 이를 실험하기 위해 키넥트로 부터 3D 스켈레톤 모델을 추출하여 인식률을 측정해 보았으며, 실험 결과를 통해 높은 인식률을 얻을 수 있었다.
  • 인접한 두 개의 관절을 선택해서 그 관절들 사이의 방향 벡터를 찾는다면 모든 사람들을 대상으로 자세를 판단할 수 있는 기준을 얻을 수 있을 것이다. 본 논문에서는 양 팔의 관절 간의 방향 벡터를 가지고 판단 할 수 있는 제스처들을 대상으로 정적 제스처에 대한 실험을 해 보았다.
  • 각 관절 정보는 x, y, z의 좌표 정보를 담고 있다. 본 논문에서는 이 정보를 토대로 사용자가 어떠한 제스처를 취하고 있는지를 파악할 것이다.
  • 본 논문에서는 이렇게 얻어진 골격 정보를 토대로 제스처 인식을 할 수 있는 방법을 제안한다.
  • 이동 궤적을 통해 동적 제스처를 구하는 이전 단계로 오른쪽 손목 관절의 이동 정보를 받아 이동 방향과 이동 거리를 구하는 실험을 해 보았다. 그리고 같은 방향으로 같은 거리를 움직였을 때, 스켈레톤 모델의 정보를 기준으로 이동 위치를 확인 할 수 있는지를 함께 실험해 보았다.
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