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의사결정 트리 기반의 다중 보행자 추적
Multiple Pedestrian Tracking based on Decision Trees 원문보기

한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회, 2015 Oct. 28, 2015년, pp.1302 - 1304  

유혜연 (성균관대학교 정보통신대학) ,  김영남 (성균관대학교 정보통신대학) ,  김문현 (성균관대학교 정보통신대학)

초록
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컴퓨터 비전에서 다수의 보행자 궤적을 생성하는 문제는 여전히 어려운 문제이다. 전경에서 추출된 보행자 윤곽은 음영과 밝기 등의 문제로 윤곽이 명확하지 않고, 보행자들이 서로 다른 방향으로 움직이며 상호작용을 한다. 이로 인해 보행자를 식별하고 궤적을 생성하기에는 다소 어려움이 있다. 우리는 의사결정 트리를 사용하여 보행자 영역의 병합과 분할 상황을 개별 분리된 보행자로 검출한다. 검출된 개별 보행자는 점 대응 알고리즘으로 각 보행자의 궤적을 생성한다. 우리는 수정된 $A^*$ 검색 알고리즘으로 새로운 휴리스틱 점 대응 알고리즘을 소개한다. 우리의 실험은 PETS2010 데이터 세트로 구현되고 실험했다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는, 각각의 보행자에 대해 할당된 blob 으로 다중 보행자 추적 시스템을 제안한다. 우리의 방법은 이미지의 각 프레임에 보행자의 blobs 를 검출한다.
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