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문제 정의
- 따라서 본 연구는 서비스 중심의 소셜 로봇에 동기 시스템에 기반한 행동 결정 모델을 제시하고, 이를 적용하여 사회적 행동과 서비스를 동시에 제공하는 소셜 로봇을 구현하였다. 본 논문의 구성은 다음과 같다.
- 인식부는 로봇의 내부 상태 및 외부 자극인 사용자의 행동을 인식하여 로봇이 받아들일 수 있는 형태의 값으로 치환한다. 또한 로봇 내부에 정해진 감정 및 욕구 규칙에 따라 감정 및 욕구를 유발하는지 검사한다. 사용자의 특정 행동은 로봇의 무의식적인 반사 반응을 일으키며, 반사 반응의 누적은 로봇의 휴식 욕구를 자극한다.
- 본 논문에서는 소셜 로봇이 감정과 욕구를 반영하여 행동을 결정하도록 동기부여시스템을 제안하고, 이를 소셜 로봇의 스마트폰 사용을 돕는 서비스에 적용하였다. 이를 위해 스마트폰 기반 소셜 로봇을 개발하였다.
- 로봇이 행동을 자율적으로 결정하기 위해서는 행동 결정 모델이 필요하다. 이를 위해 본 연구는 감정과 욕구를 기반으로 한 동기 부여 모델을 제시한다.
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