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BLE Beacon을 이용한 실내 Networked Drone의 제어기술에 대한 연구
A study for controlling indoor Networked Drone based on BLE Beacon 원문보기

한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회, 2016 Oct. 27, 2016년, pp.837 - 838  

김수혁 (성균관대학교 정보통신대학) ,  정동언 (성균관대학교 정보통신대학) ,  김윤호 (성균관대학교 정보통신대학) ,  박예찬 (성균관대학교 정보통신대학) ,  추현승 (성균관대학교 정보통신대학)

초록
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최근 IoT 기술의 발전과 함께 스마트홈 기술의 발달과 Drone을 사용하는 사용자가 꾸준히 늘어나고 있는 추세이다. 스마트홈 시스템의 보안카메라는 정해진 구역을 모니터링 할 수 밖에 없다는 단점을 가지고 있다. 이러한 한계를 극복하고자, 본 논문에서는 사용자가 입력한 목적지로 실내에 미리 배치된 Drone이 이동하여 해당 목적지를 비춰줄 수 있도록 실내 보안카메라 기술을 Drone으로 대체할 수 있는 방법을 제안한다. 목적지를 인식하기 위해 실내에 위치한 Drone과 목적지의 위치값을 알아야 한다. 실내에선 GPS 좌표값을 알 수 없기 때문에 BLE Beacon이 발생시키는 신호를 이용하여 상호간의 통신을 통해 위치, 거리를 계산하도록 한다. 이러한 방식을 적용시킨다면 매번 모니터링이 필요한 구역에 새로 보안카메라를 설치하거나 배선공사하는 불편함 없이 하나의 Drone 하드웨어를 이용한 전방위 모니터링이 가능해 질 것으로 기대한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 Networked Drone을 이용하여 실내 모니터링 기법을 대체할 기술을 제안하였다. 위치측정 방식으로 사용되는 GPS 값은 실내에서 사용할 수 없기 때문에 BLE Beacon을 실내에 배치하고 발생되는 신호의 세기값을 이용해 위치를 측정한다.
  • 본 논문은 Drone을 이용한 새로운 실내 모니터링 기술을 제안하기 위해 실내 측위기술과 네트워크 관련 기술을 Drone에 접목시켰다. 실외에 위치한 사용자가 원하는 목적지를 입력한다.
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