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BLE Finger printing 연계를 위한 optical flow기반 Drone 실내 위치인식 및 호버링
Drone Indoor position recognition and hovering technology based on optical flow for Finger printing 원문보기

한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회, 2016 Apr. 29, 2016년, pp.86 - 87  

이준범 (서원대학교 정보통신공학과) ,  이도희 (서원대학교 정보통신공학과) ,  서효승 (서원대학교 정보통신공학과) ,  조주연 (서원대학교 정보통신공학과) ,  손봉기 (서원대학교 컴퓨터공학과) ,  이재호 (서원대학교 정보통신공학과)

초록
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본 논문에서는 optical flow sensor를 이용하여 실내의 바닥 영상인식를 통한 영상처리기법을 이용해 움직임 없는 hovering을 할 수 있는 방법을 제안한다. 또한 optical flow와 BLE finger printing 기법을 혼합해 위치 인식 정밀도를 높일 수 있다. 본 고에서는 optical flow sensor와 BLE finger printing의 두 기술을 혼합하면 드론 스스로 실내에서 정밀도 높은 위치인식이 가능 하며 실외에서만 사용할 수 있는 GPS 비행모드를 대신 할 수 있어 실내에서 자동 경로 비행이 가능하게 하고 위치 안내, 실내 방송촬영, 이동식 CCTV등 질 높은 서비스를 제공하고자 한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 문제 해결을 위해 천장이나 바닥의 영상인식을 통한 영상처리 기법 optical flow sensor와 BLE(bluetooth low energy) finger printing으로 실내에서 안정적인 호버링과 GPS를 대신 할 수 있다. 본 논문에서는 BLE 비콘을 이용해 실내 위치마다 RSSI값을 이용해 좌표를 얻고 optical flow sensor를 이용해 안정적인 비행을 할 수 있도록 한다.
  • 본 논문에서는 BLE를 사용해 각 위치의 RSSI값을 얻고 BLE finger printing을 이용한 실내 드론 위치 인식 방법과 optical flow sensor를 사용하여 실내에서 안정적인 hovering이 가능할 수 있는 방법을 제안하였다. 실내에서 비행을 하려면 사람과 장애물을 드론 스스로 회피 할 수 있는 시스템과 다른 드론과의 충돌 방지 시스템이 적용되여야 하기 때문에 향후 충돌 회피 시스템을 연구할 계획이다.
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