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적외선 카메라를 이용한 안전거리 확보 시스템 설계
Design of a Safety Distance Securing System using Infrared cameras 원문보기

한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회, 2015 May 26, 2015년, pp.329 - 332  

서상현 (동의대학교) ,  정동훈 (동의대학교) ,  장시웅 (동의대학교)

초록
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야간에 자동차를 운행할 때 검정색 차량 같은 어두운 색상의 자동차는 운전자가 인지를 못하는 경우가 많고 안개가 짙게 낀 상황도 운전자의 시야가 좁아져 교통사고율이 급격하게 증가한다. 도로교통공단의 자료에 의하면 최근 5년(2009~2013) 동안 가해자의 안전거리 미확보로 인한 교통사고는 매년 감소하는 것으로 나타나지만, 안전운전 의무 불이행 다음으로 두 번째로 높은 사고 건수를 기록하고 있다. 이는 아직도 운전자의 시인성 저하에 대한 방안이 부족하기 때문이다. 시인성 저하를 위한 대책으로 BMW, AUDI, Benz 회사에서 적외선 카메라를 이용한 나이트 비젼이 있으나 거리감지기능이 없어 디스플레이를 계속 주시하면서 운행하여야 하므로 시야가 좁아져 다른 위험이 발생할 수 있다. 현재 시중에 제공되고 있는 적외선 나이트 비젼 카메라를 이용하였을 때 일반 시야보다 약 4배 정도의 거리를 인식할 수 있었고, 이러한 나이트 비젼의 장점을 활용하여 전면 차량과의 안전거리를 확보하는 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 제시하는 시스템은 시인성이 떨어지는 환경을 가정하여 설계하였고 나이트 비젼 카메라를 이용해 디스플레이로 출력하여 육안으로 구분할 수 없는 물체도 인지할 수 있어 헤드라이트를 켜고 운행할 때보다 안전한 운행을 할 수 있을 것으로 보인다. 하지만 디스플레이를 지속적으로 주시하며 운행할 경우 거리 감각이 떨어져 근접해 오는 물체와의 충돌 사고를 막기 힘들 것으로 보인다. 따라서 이러한 단점을 보안하기 위해 영상 데이터를 활용하여 앞 차량의 유무를 파악하고 차량이 있을 때 안전거리를 디스플레이에 표시함으로 앞 차량과의 거리를 유지하여 사고를 예방하여 안전 운행이 가능하도록 설계하였다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 나이트 비젼 카메라를 이용해 시스템을 설계하였으며 안전거리를 운전자가 보기 쉽게 알려주는 것을 목적으로 한다.
  • 본 논문에서는 운전자가 야간이나 안개가 짙은 날과 같이 운전자의 시인성이 낮은 상황이 발생할 경우를 대비해 시스템을 설계하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 시인성이 증가하여 차량의 앞쪽 상황을 정확하게 파악할 수 있고, 전면의 차량과의 안전거리를 보다 쉽게 확인할 수 있다.
  • 본 논문에서는 일반 카메라가 아닌 나이트 비젼이 적용된 적외선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 이 획득한 정보를 이용하여 전방의 차량 유무를 파악하고 영상을 획득하여 사용자에게 알려주는 시스템을 제안한다. 이를 위해서 열적외선 카메라의 특징을 알아본다.
  • 이에 본 논문에서는 운전자의 시인성 저하가 발생할 때 현재 시판하는 나이트 비젼의 문제점을 해결하기 위한 시스템을 설계한다.

가설 설정

  • 시스템은 입력된 안전거리를 바탕으로 전방의 차량과의 안전거리를 쉽게 확보하기 위해서 디스플레이에 녹색 선을 출력한다. 녹색 선을 출력해 기존에 디스플레이를 주시하면서 차량을 운행하는 시스템에 비해 전방의 차량과의 안전거리를 확보할 수 있어 추돌사고 방지에 효과적일 것이다.
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