끊이지 않는 차량 인명피해 사고들로 인해, 그 원인을 분석하고 방지하는 장치 및 기술들이 다양하게 나오고 있다. 그 중에서 대표적으로 블랙박스 및 후방카메라 등이 있다. 이러한 기술이 발전함에도 불구하고 차량 인명사고가 계속 발생하고 있다. 그 이유는 운전자의 부주의나 차량이 후진 시에 사람이 갑자기 차량의 뒤로 지나가거나 기존의 후방 감지시스템이 어린이들을 제대로 감지하지 못하였기 때문이다. 따라서 본 논문은 사고를 방지하기 위한 Kinect를 이용한 후방 카메라와 사고의 원인을 정확하게 밝혀주는 블랙박스를 통합한 후방 블랙박스 시스템을 설계하고자 한다.
끊이지 않는 차량 인명피해 사고들로 인해, 그 원인을 분석하고 방지하는 장치 및 기술들이 다양하게 나오고 있다. 그 중에서 대표적으로 블랙박스 및 후방카메라 등이 있다. 이러한 기술이 발전함에도 불구하고 차량 인명사고가 계속 발생하고 있다. 그 이유는 운전자의 부주의나 차량이 후진 시에 사람이 갑자기 차량의 뒤로 지나가거나 기존의 후방 감지시스템이 어린이들을 제대로 감지하지 못하였기 때문이다. 따라서 본 논문은 사고를 방지하기 위한 Kinect를 이용한 후방 카메라와 사고의 원인을 정확하게 밝혀주는 블랙박스를 통합한 후방 블랙박스 시스템을 설계하고자 한다.
Due to vehicle personal injury accident does not, and to analyze the cause and prevention of a variety of devices and technologies are coming out. Among other things, representative of the black box, and rear camera. Despite these advances in technology, and vehicle human injuries continue to occur....
Due to vehicle personal injury accident does not, and to analyze the cause and prevention of a variety of devices and technologies are coming out. Among other things, representative of the black box, and rear camera. Despite these advances in technology, and vehicle human injuries continue to occur. The reason for this is that the children, the negligence of the driver or the vehicle is in reverse when a person suddenly passed the back of the vehicle, or the rear of the existing detection system is properly detected was unable to. Therefore, In this paper, we want to design a black box to reveal the cause of the accident, using Kinect to prevent accidents, rear-view camera and rear integrated black box system.
Due to vehicle personal injury accident does not, and to analyze the cause and prevention of a variety of devices and technologies are coming out. Among other things, representative of the black box, and rear camera. Despite these advances in technology, and vehicle human injuries continue to occur. The reason for this is that the children, the negligence of the driver or the vehicle is in reverse when a person suddenly passed the back of the vehicle, or the rear of the existing detection system is properly detected was unable to. Therefore, In this paper, we want to design a black box to reveal the cause of the accident, using Kinect to prevent accidents, rear-view camera and rear integrated black box system.
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문제 정의
키넥트는 RGB 카메라, 적외선 프로젝터와 연동되는 모노크롬 CMO 센서를 이용한 깊이 측정 센서를 장착하고 있어 최근의 3D 카메라 기능을 이용한 연구에도 활용되고 있다. 기존의 후방 카메라 및 블랙박스 기능을 키넥트에 내장 된 센서로 보완하여 후진 주차 또는 후방에 사람이 있을 경우 실시간으로 인식하여 알림 메시지 또는 소리로 경고를 하고 키넥트와 사람간의 Depth의 깊이를 측정하여 후방에 사람의 위치를 그래픽 적으로 나타나게 하는 시스템을 연구하고자 한다[2].
본 논문에선 최근 마이크로소프트사에서 동작인식을 위한 NUI(Natural User Interface)로써 저가의 키넥트(Kinect) 센서를 이용하여 후방감지 시스템과 블랙박스를 통합한 시스템을 설계 하고자 한다.
제안 방법
본 논문에서 제시하는 키넥트 후방 블랙박스 시스템은 기존에 장착 되어있는 후방 감지 시스템과 2채널 블랙박스의 후방 카메라를 통합한 시스템으로써 후방 감지 시스템이 장착 되어 있지만 어린이나 갑자기 차량의 뒤쪽으로 나온 사람의 경우 운전자가 알아채지 못하고 접촉 사고가 많이 일어나고 있으며 후방 블랙박스의 경우 2채널 제품에서만 사용할 수 있는 특징이 있다. 그리고 가격 또한 기존 1채널 블랙박스보다 비싸서 사용자들이 많이 찾지 않는 다는 단점이 있다.
본 논문에서 제안할 키넥트 후방 감지 블랙박스에서 두 가지 기능 중 하나인 키넥트 후방 카메라에서는 키넥트 내부에 포함되어 있는 IR Depth Sensor, 카메라가 핵심 기술이라고 할 수 있다. 키넥트에 연결된 단말기를 통해서 정보를 확인 할 수 있다.
대상 데이터
구형 엑스박스 360 모델과 연결하기 위해서는 별도의 전원이 필요하다. 2010년 11월 4일 미국에서 가족 층 공략을 위해 17개의 게임을 키넥트와 동시에 출시하였다. 대한민국에는 2010년 11월 19일 출시되었다[3].
성능/효과
본 논문에서 제안할 키넥트 후방 감지 블랙박스 시스템에서의 또 다른 기능 중 하나인 블랙박스 시스템에서는 키넥트 내부에 포함되어 있는 카메라와 3축 가속도 센서가 핵심 기술이라고 할 수 있다. 키넥트에 의해 후방에서 사고 감지 시 영상을 따로 저장할 수 있다.
후속연구
그리고 가격 또한 기존 1채널 블랙박스보다 비싸서 사용자들이 많이 찾지 않는 다는 단점이 있다. 본 논문에서 설계한 시스템을 사용한다면 저렴한 가격으로 현재 사용되고 있는 기존의 시스템보다 더욱 정확한 감지를 통해 차량 후진 시 사람과의 교통사고를 예방할 수 있으며 사고 발생 시 정확한 사고 원인을 분석 할 수 있는 장치로써 널리 사용 될 것이다.
추후 이번 연구로 설계 된 시스템을 직접 개발해 볼 것이며 본 시스템에서 필요한 키넥트 센서만을 사용해, 크기를 소형화해서 실제 차량에서 테스트 할 예정이다.
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