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제안 방법
- 그림 5는 본 시스템의 구동부 모식도를 표현한 것으로 롤러 휠은 NBR을 적용하여 마찰계수를 높였으며 제작과정에 ECO-20을 첨가하여도전 성능을 높이고자 하였다.
- 1 mm 두께로 도전 페인트를 코팅하여 등전위를 구성하도록 하였다. 또한 NBR 재질의 롤러는 샤프트와의 간격이 발생하여 높은 전압에서는 섬락이 발생하는 현상이 일어나 ECO-20 물질을 첨가하여 케이스와 마찬가지로 등전위가 형성될 수 있도록 하였다.
- 또한 프레임을 탄소 복합소재를 사용하여 무게를 최소화 하였으며 시스템 표면에 등전위가 형성되도록 하였다.
- 영상처리를 위해 사용된 카메라는 도영상에서 300만 화소를 지원하는 카메라를 적용하였으며 4도체 전선을 검지하기 위해 4개를 사용하였다. 사용 중 전계 및 자계의 영향을 최소화 하기 위해 카메라 전면부에 ITO Glass를 부착하여 외부의 도전성 물질과 최대한 등전위가 구성되도록 하였다.
- 그림 3은 본체의 메인시스템과 내부 통신을 위해 적용한 커넥터와 연결부위를 보이고 있다. 외부에서는 래치 클램프를 적용하여 구성 요소간 연결이 쉽도록 하였으며 내부에는 절연 커넥터를 적용하여 전계 및 자계에 대한 영향을 최소화 시키는 구조로 하였다.
- 진단 시스템의 설치 및 이동시 분해 조립이 가능하도록 래치클램프를 적용하여 편의성을 높였다.
- 표 1은 구동부에 사용된 재료 특성에 대하여 나타낸 것으로 ABS 재질의 케이스에 0.1 mm 두께로 도전 페인트를 코팅하여 등전위를 구성하도록 하였다. 또한 NBR 재질의 롤러는 샤프트와의 간격이 발생하여 높은 전압에서는 섬락이 발생하는 현상이 일어나 ECO-20 물질을 첨가하여 케이스와 마찬가지로 등전위가 형성될 수 있도록 하였다.
대상 데이터
- 영상처리를 위해 사용된 카메라는 도영상에서 300만 화소를 지원하는 카메라를 적용하였으며 4도체 전선을 검지하기 위해 4개를 사용하였다. 사용 중 전계 및 자계의 영향을 최소화 하기 위해 카메라 전면부에 ITO Glass를 부착하여 외부의 도전성 물질과 최대한 등전위가 구성되도록 하였다.
- 최종 시스템에 적용하기 위한 케이스는 유전율, 비중, 충격강도 특성이 비교적 우수한 ABS를 사용하였으며 모서리 부분의 곡률 반경은 20mm로 하였고, 두께는 5mm로 하여 제작하였다.
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