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문제 정의
- 또한, 시스템은 미분방정식으로 표현되고, 이 미분방정식의 해는 복소지수함수의 형태를 나타낸다. 따라서 본 논문은 시스템의 출력신호가 복소지수함수의 응답을 나타내는 경우 시스템의 모델링을 추정하는 방법을 제시하고, 추정한 모델링의 해석을 기반으로 직접 제어기를 설계한다. 그리고 제안한 방법을 적용한 DC모터의 위치제어 실험의 결과를 통하여 타당성과 효율성을 검증한다.
- 본 논문은 시스템의 출력이 복소지수함수의 응답을 갖는 경우 표준2차 전달함수를 이용하여 간단하게 시스템을 추정하는 방법에 대해 설명하고 있다. 실험결과 비교적 정확하게 시스템을 추정함을 확인할 수 있었고, 제안한 방법이 타당함을 입증할 수 있었다.
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