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NTIS 바로가기한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회, 2018 Oct. 18, 2018년, pp.301 - 303
황승리 (호남대학교) , 박재우 ((주)디투리소스) , 나상민 ((주)디투리소스) , 현웅근 (호남대학교)
This paper describes a robot control system and control method of a human arm type redundant manipulator. The control of a redundant manipulator suffer from computational complexity and singularity problem because of numerical inverse kinematics. To deal with such problems, analytical methods for a ...
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