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주행로 의미정보간 부분그래프 매칭에 기반한 맵매칭 방법
A Map Matching Method Based on Subgraph Matching of the Driving Road Semantic Information 원문보기

대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회, 2015 July 15, 2015년, pp.1387 - 1388  

임휘재 (연세대학교 전기전자공학과) ,  박진배 (연세대학교 전기전자공학과) ,  윤태성 (창원대학교 전기공학과)

초록
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본 논문은 주어진 두 주행로 의미정보간 부분그래프 매칭(subgraph matching)을 이용한 맵매칭 방법을 제안한다. 지도 주행로의 의미정보를 선택하여 그래프로 재구성하는 방법을 제시하고 재구성된 지도 그래프에서 부분그래프 매칭을 통한 두 지도간 맵매칭 방법을 제안한다. 실제 지도를 이용한 모의실험을 통해 제안한 방법을 검증한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 주행로 의미정보간 부분그래프 매칭에 기반한 맵매칭 기법을 제시하였다. 먼저 주행로 의미정보를 이용하여 지도를 그래프 형태로 재구성하였다.
  • 이에 착안하여 본 논문에서는 무인 차량의 위치인식 센서들의 오차가 크거나 이용할 수 없는 경우에 대비한 주행로 의미정보간 부분그래프 매칭(Subgraph Matching)에 기반한 맵매칭 기법을 제안한다. 지도를 주행로 의미정보를 이용한 그래프 형태로 재구성하여 데이터베이스로 구성하고, 저장한 데이터베이스와 무인차량이 주행하며 각종 센서를 통해 구성한 의미정보 부분그래프 매칭을 이용하여 구성한 두 지도간 맵매칭을 수행한다.
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