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비디오 센서 기반의 실시간 돈사 온도제어 시스템
A Real-Time Pigsty Thermal Control System Based on a Video Sensor 원문보기

한국정보처리학회 2013년도 제39회 춘계학술발표대회, 2013 May 10, 2013년, pp.223 - 225  

최동휘 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ,  김혜련 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ,  김희곤 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ,  정용화 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ,  박대희 (고려대학교 컴퓨터정보학과)

초록
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어미로부터 생후 21일령 또는 28일령에 젖을 때는 어린 자돈들은 면역력이 약하여 통상 폐사율이 30~40%까지 치솟는 등 자돈 관리가 국내 양돈 농가의 가장 큰 문제 중 하나로 인식되고 있다. 본 논문에서는 이러한 양돈 농가의 문제를 해결하기 위하여 자돈사에 비디오 카메라를 설치하고 획득된 영상 정보를 이용하여 자돈들을 관리하는 시스템을 제안한다. 특히 제안된 시스템은 실시간으로 유입되는 영상 스트림 데이터로부터 움직임 여부를 신속히 판단하고, 움직임이 없는 경우(수면 또는 휴식)에 바닥면적 중 자돈들이 차지하지 않은 부분의 면적을 추출하여 수면 또는 휴식 중 자돈들의 밀집 여부를 판단한다. 즉, 카메라를 이용하여 과도하게 밀집된 경우 온도를 올려주고 반대의 경우 온도를 낮춰주는 온도제어 시스템을 설계할 수 있다. 실제, 경상남도 함양군의 한 돼지 농장에 비디오 센서 기반의 실험 환경을 구축하고 자돈사 감시 데이터 셋을 취득하였고, 이를 이용하여 제안된 자돈사 관리 시스템의 프로토타입을 개발하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 비디오 센서 기반의 돈사 환경에서 자돈들의 실제 체감온도를 탐지하여 돈사내의 온도를 제어하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 실시간으로 유입되는 영상 스트림 데이터로부터 색상 정보 히스토그램을 이용하여 자돈들이 존재하는 영역을 추출하고, 전체 영상 영역에서 자돈들이 차지하는 영역을 제외함으로써 바닥의 면적을 계산한다.
  • 본 논문에서는 실시간으로 유입되는 영상 스트림 데이터로부터 움직임 여부를 신속히 판단하고, 움직임이 없는 경우에 수면 또는 휴식중 자돈들의 밀집 여부를 판단하는 실시간 돈사 관리 시스템을 제안하였다. 실제, 경상남도 함양군의 한 돼지 농장에 비디오 센서 기반의 실험 환경을 구축하고 2012년 6월 한 달간의 자돈사 감시 데이터 셋을 취득하였으며 이를 이용하여 비디오 센서 기반의 실시간 돈사 관리 시스템의 프로토타입을 설계 및 구현하였다.
  • 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위하여 밝기 값을 조절하고 이진화하는 세 단계를 거치게 된다. 먼저 히스토그램 평준화를 실시한 후 각 픽셀과 실험적으로 얻은 임계값 사이의 픽셀 비교연산을 수행한다.
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