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문제 정의
- 소프트웨어 개발자로서 이런 부분을 기능 안전 ISO26262 표준 규격에 맞추어 개발해야 한다. 또한 본 논문에서 서술한 예외상황 처리에 대한 상태머신을 통해 모델링해봄으로써 안전성과 신뢰성 확보에 대해 개인적인 연구를 수행해보았다. 후속적인 연구로 자율 주행에 대한 시뮬레이션을 통해 검증할 필요가 있다.
- 본 논문에서 연구는 예외 상황 발생 시 소프트웨어적으로 처리하는 것에 의의가 있다. 따라서 다른 단계를 고려하지 않고 3단계 개념단계와 6단계 소프트웨어 수준의 제품 개발단계 중심으로 설명한다.
- 그만큼 안전과 관련한 이슈가 대두되는데, 기능안전 또한 제조업에서 안전과 관련된 이슈에 대해 법적으로 대응하기 위한 수단이라고 볼 수 있다. 본 논문에서는 주행 도중 일어날 수 있는 예외 상황들을 조사하고, 각 예외상황에 대한 상태를 부여해서 상태천이를 통한 처리방식을 설명한다. 여기서 예외 상황이 될 수 있는 것은 주행에 방해가 되거나, 안전에 문제가 될 수 있는 경우를 말한다.
- 본 논문에서 중점적으로 바라보는 부분은 안전 기능이다. 사고가 발생하여 법적인 문제점까지 이어지기 전에, 미리 안전과 관련된 기능들의 개발을 목표로 두고, 사고 발생률을 줄여나가는 것이 본 논문의 주제이다. 우선적으로 사고가 나는 원인과 관련된 문제점을 파악하기 위해서 자율주행 자동차의 원리에 대해 이해할 필요가 있다.
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