[논문]통합항해시스템(INS) 적용에 필요한 자율운항 선박 핵심 기능 연구

김범준

통합항해시스템(INS) 적용에 필요한 자율운항 선박 핵심 기능 연구
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김범준 (한화시스템 해양연구소)

전 세계적으로 진행 중인 스마트 선박 개발 관련 국내 외 동향을 분석하고, 스마트 선박 특히 자율운항 선박에 필요한 주요 기능을 식별하여, 자율운항 선박을 위한 INS(Integrated Navigation System) 개발에 활용되어 질 수 있는 핵심 기술을 소개한다.

It analyzed the domestic and overseas trends related to smart ship development in the world and identifies key functions required for smart vessels, especially autonomous vessels, and introduces key technologies that can be utilized in the development of INS(Integrated Navigation System) for autonomous vessels.

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문제 정의

본 논문에서는 자율운항 선박 개발의 동향을 살펴보고 이미 표준화가 되어있는 핵심 항해장비 INS(Integrated Navigation System)의 기능으로 통합되어 질 수 있는 핵심 기술을 소개하고자 한다.
본 논문에서는 자율운항 선박에 필요한 기능을 분석하고 이들 중에서 INS 통합에 필요한 핵심 기술들을 분류하였다. 따라서 INS 운용 관점에서 사용자가 인지하기 어려운 Cyber Security 등의 기술은 논의되지 않았으며, 향후 이러한 부분까지 확대 연구 진행을 하고자 한다.

후속연구

본 논문에서는 자율운항 선박에 필요한 기능을 분석하고 이들 중에서 INS 통합에 필요한 핵심 기술들을 분류하였다. 따라서 INS 운용 관점에서 사용자가 인지하기 어려운 Cyber Security 등의 기술은 논의되지 않았으며, 향후 이러한 부분까지 확대 연구 진행을 하고자 한다.
관련 기술 표준이 아직 정의되어 있지 않았고, 이에 대한 법제도가 마련되지 않았으며, 완전 무인화에 대한 다양한 이해관계자들 사이에서 부정적인 견해도 존재하기 때문이다. 따라서 사람이 개입하고 사람의 역할이 중요하게 차지하는 자율운항 선박이 한동안 개발되어 질 것이고, 이를 위한 기능들은 One Man Bridge를 지향하는 통합항해 장비인 INS로 통합되어 개발되는 것이 바람직 할 것이다. Fig.
다중센서를 기반으로 한 상황 인지를 비롯하여 충돌회피 항로를 생성하는 것은 물론 그 항로를 자율운항 할 수 있도록 지원해야 하고, 자가진단 기능을 바탕으로 고장대응 기술이 강화되어야 하며, 많은 부분을 스스로 제어하고 조치를 취할 수 있어야 한다. 또한 선박과 육상간의 해상 통신을 바탕으로 자율운항 선박의 안전 항해를 지원하는 육상 서비스가 포함되어야 할 것이다. 이러한 자율운항에 필요한 기능은 선박항해에 필수적인 INS에 통합되어 운용되어 질 수 있도록 기술이 개발되어야 하고, 관련 기술 표준이 반영되어야 할 것으로 판단된다.

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