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6축 IMU 센서 모듈을 이용한 사고인지에 관한 연구
A Study on Accident Recognition Using 6-Axis IMU Sensor Module 원문보기

한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회, 2018 May 31, 2018년, pp.91 - 92  

우주 (부경대학교) ,  조소현 (부경대학교) ,  김대원 (부경대학교) ,  김관형 (동명대학교) ,  변기식 (부경대학교)

초록
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고령화 사회로 접어들기 시작하면서 최근 안전에 대한 많은 문제가 떠오르고 있다. 또한 노인의 안전 및 복지에 관한 법률 및 제품들이 출시되고 있는 상황이다. 따라서 본 논문에서는 노인의 안전에 관한 조사를 진행하였다. 노인의 상해의 주요인으로는 찰과상 및 타박상 또는 낙상사고가 있으며, 이러한 요인을 해결하고자 본 논문에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 노인의 넘어짐 또는 미끄러짐과 같은 동작을 인지 할 수 있는 시스템에 대해 연구를 진행하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

As we begin to develop into an aging society, a lot of safety issues are emerging recently. Also, laws and products related to the safety and welfare of the elderly are being released. Therefore, this paper investigated the safety of the elderly. In this paper, we propose a system that can detect mo...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문에서는 노인의 안전에 관한 조사를 진행하였다. 노인의 상해의 주요인으로는 찰과상 및 타박상 또는 낙상사고가 있으며, 이러한 요인을 해결하고자 본 논문에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 노인의 넘어짐 또는 미끄러짐과 같은 동작을 인지 할 수 있는 시스템에 대해 연구를 진행하였다[1].
  • 또한 노인의 안전 및 복지에 관한 법률 및 제품들이 출시되고 있는 상황이다. 따라서 본 논문에서는 노인의 안전에 관한 조사를 진행하였다. 노인의 상해의 주요인으로는 찰과상 및 타박상 또는 낙상사고가 있으며, 이러한 요인을 해결하고자 본 논문에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 노인의 넘어짐 또는 미끄러짐과 같은 동작을 인지 할 수 있는 시스템에 대해 연구를 진행하였다[1].
  • 본 연구에서는 웨어러블 에어백을 위한 IMU센서 데이터 분석을 통해 특정 동작 발생 시 일정한 유형의 파형의 특징을 확인하고, 실험 데이터를 기반으로 인공지능 학습 및 기계학습을 통해 단일 센서로 사용자의 넘어짐을 인지 할 수 있는 시스템을 개발 하고자 한다. 먼저 이러한 실험을 진행하기 위해 그림1과 같이 IMU 센서 모듈을 사람에게 부착하였으며, 본 논문에서는 IMU센서의 데이터를 실시간으로 받기 위해 Arduino UNO를 사용하여 그림 2와 같이 넘어짐에 따른 파형의 특성을 확인하였다.
  • 그러므로 현재 일반적인 상ㅌ태와 이벤트(사고)가 발생하였을 때의 파형에서 사용자의 중요부위(머리, 목 등)이땅에 떨어지기 전에 인지해야 함으로 그림 3의 사용자 사고 발생 파형의 최대 피크치 전의 데이터를 기반으로 학습을 진행하여야 할 것으로 사료된다. 현재 본 논문의 데이터는 막대한 양의 데이터를 가지고 있지 않으므로 의사결정에 가까운 Machine Learning 기법 중 SVM(Support Vector Machine) 또는 KNN(K-Nearest Neighbors) 알고리즘을 사용하고자 한다. 하지만 이러한 학습에서는 결정 즉, “넘어졌다” “넘어지지 아니하였다”의결과로만 나오기 때문에 코딩 및 학습 시간이 짧으며, 오동작의 범위를 줄일 수 있을 것으로 예상된다.
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