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문제 정의
- 본 과제에서는 이러한 요구에 맞춰 스마트 기기의 성능과 편리함의 장점을 이용하여 거동이 불편한 노인과 하지 장애인들이 겪고 있는 집 안에서의 활동제한과 불편함을 개선하고자 ‘스마트 선반’을 개발하게 되었다.
- 자율비행 모드 사용 시 홈을 지정해주고 랠리 포인트를 설정하여 자율비행을 실행한다. 자율비행이 끝난 뒤 홈 포인트에 정상적으로 착지하는지 확인한다.
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