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드론 기술을 이용한 부력조형물의 방향 제어장치에 관한 연구
A Study on Direction Control System of Buoyancy Sculpture Using Dron Technology 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호, 2017 July 12, 2017년, pp.269 - 270  

강진구 (강동대학교 자동차 튜닝과) ,  허화라 (강릉원주대학교 입학본부)

초록
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본 연구에서는 부력조형물이 정해진 위치에서 사용자가 원하는 자세를 유지할 수 있는 시스템을 연구하였다. 기존의 부력조형물은 로프를 이용한 고정식이었지만 본 기술이 적용된 부력조형물은 로프 없이 스스로 부력에 의한 공중부양과 사용자가 원하는 자세를 취할 수가 있도록 구성하였다. 이러한 시스템은 주로 홍보용으로 널리 사용되며 박람회, 제품 설명회, 지역축제, 예술 등 많은 분야에 적용이 가능하다. 부력조형물이 자세를 유지하기 위하여 드론 기술에 적용되는 IMU 센서를 이용한 방향과 자세정보와 6개의 BLDC 모터에 8인치 프로펠러를 접합시켜 부력조형물이 상하좌우로 이동이 가능하도록 자세 제어장치를 구성하였으며 실험을 통하여 시스템의 검증하였다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구에서 드론 기술을 이용한 부력조형물의 자세유지 시스템을 연구하였다. 구현된 시스템은 실험을 통해 그 효율성이 입증하였다.
  • 또한 일반적인 드론의 조정 장치들은 드론의 위치 정보를 전송받거나 움직임 정보를 드론에 제공하여 원하는 이동을 할 수 있도록 구성되어 있으며, 정지 기능과 카메라를 이용한 영상 신호 전송, 물건의 이송 등의 기능만을 수행하도록 구성되어 있어 헬륨가스를 채운 공중부양 공기조형물에 부착하여 공기조형물의 정지와 추락 등의 위험 신호를 전송하고 표시하는데 어려움이 많은 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 부력조형물에 사용자가 원하는 자세를 취하기 위하여 드론(Drone)기술을 접목한 고 성능 마이크로프로세서와 다양한 센서들을 결합하여 부력조형물이 공중 부양되었을 때 사용자가 원하는 자세를 유지할 수 있는 시스템을 연구하였다.
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