초록

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전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

AI 본문요약

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• 연구 주제
• 연구 결과

문제 정의

• 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분 비례 제어기를 제안하고, 이를 실험에 적용하여 제어 성능의 우수함을 보인다.

성능/효과

• 그림 2는 사각파 전류 명령에 대한 과도상태에서의 제어기특성을 나타낸다. 기존의 IP 제어기와 달리 제안한 반포화 전류 제어기의 경우 울렁거림 현상 및 오버슈트를 가지지 않는 과도 상태에서의 안정적인 제어 성능을 볼 수 있다. 이는 제어기가 포화되었을 경우 정상상태에서의 적분상태 값을 계산하고 이를 제어기가 선형 영역으로 진입할 때 적분상태의 초기치로 이용하여 오차를 최소화했기 때문이다.
• 전기자동차용 유도전동기를 위한 정상상태에서의 적분 상태 값을 이용한 반포화 적분 비례 전류 제어기를 제안하였고, 이를 실험에 적용하여 제어 성능의 우수함을 보였다.

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