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문제 정의
- 본 논문은 SOC 와 SOH를 추정하기 위해 이중 확장 칼만 필터(Daul EKF)을 제안한다. Dual EKF는 개방 회로 전압(Open Circuit Voltage)를 추정한 다음에 SOC로 변환 시키는 방법을 제안한다.
가설 설정
- EKF의 성능은 배터리 모델링에 많은 영향을 주는 우세한 파라미터 하나를 선택함으로써 향상되어진다. 본 논문에서는 대용량 커패시터는 배터리 전압에 크게 영향을 미치게 된다. 또한, SOH 추정을 위해 선행 테스트로써 경향성 테스트를 통해 수명에 따라 변화가 큰 내부 저항을 하나 선택함으로써 Dual EKF를 통해 추정하였다.
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