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문제 정의
- 본 논문에서는 속도별 부하에 따라 회생제동의 조건을 가정하고 특수 전기자동차 기준에서 발생되는 회생에너지에 대해 시뮬레이션을 수행 하였다. 내리막 길 진입 조건 시 제동력에 따른 효율적 운전영역을 추정하고 배터리 사용의 증대성을 고려하여 시뮬레이션 결과를 도출하였다.
- 동작원리는 72V의 배터리 전원부로부터 전원을 인가 받아 DC/DC 컨버터에서 300V로 승압하여 인버터에 전원 공급하게 되며, 모터 구동을 위해 인버터는 상호간에 CAN통신을 사용하여 각각의 IPMSM 모터를 제어한다. 본 논문에서는 하나의 액슬에 연결된 두 개의 IPMSM모터 중 인버터 하나만 구동시 동일 액슬에 체결된 다른 IPMSM 모터와 인버터를 기준으로 발생되는 회생에너지를 검증을 통해 배터리를 충전시키는 전압 및 전류 즉, 회생 에너지를 확인을 위해 테스트 하고자 한다.
- 본 논문은 지역전략기획기술개발사업의 “20kW급 다중 동력시스템용 매입식 전동모듈 구동을 위한 고효율 DC DC 컨버터 및 드라이버 개발” 과제의 지원으로 연구되 었음.
가설 설정
- 그림 4는 차량이 내리막길에서 내려올 때에 운전자의 제동(브레이크)에 의해 차량 바퀴에 부하가 인가되는 조건으로 설정한 가상도를 나타내며, 내리막 경사도에 따라 부하를 구간별로 설정하여 Θ1부터 Θ3까지 1000rpm, 2000rpm, 3000rpm이라 속도 영역별로 가정하여 시뮬레이션을 수행 하였다.
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