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문제 정의
- 따라서 위치센서는 안정성과 정확성을 요구하는 현장에서 쓰이며 보통은 낮은 가격대의 홀센서를 대체로 이용하고 있다. 따라서 본 논문은 센서리스 운용 시에 초기 추정부터 기동까지의 성능을 향상 시키는 초기 회전자 위치 추정 방법을 제안했다. 제안한 방법에서는 회전자의 돌극성으로 인해 발생되는 고정자 권선의 인덕턴스 변동을 전류와 인덕턴스 사이의 반비례 관계를 이용하여 전류의 대소 관계로서 회전자의 위치를 추정한다.
- 본 논문에서는 역기전력을 기반으로하는 센서리스 제어 시에 기동성능을 향상시키기 위한 IPMSM 센서리스 제어의 안정된 기동을 위한 간단한 초기회전자 추정기법을 소개하였다. 이 기법은 전동기의 구동 시에 역회전이나 기동실패를 없이 성공적인 기동을 도와주며 다른 기존의 기법들에 비하여 빠르고 구현이 쉽고, 무엇보다 외부장치를 필요로 하지 않으면서 모터의 파라메타에 영향을 받지 않는다는 장점을 가지고 있다.
- 하지만 모두가 Space Vector Pulse width Modulation(SVPWM)를 수 차례 인가하여 초기회전자의 위치 추정 오차 범위를 360°에서 180°, 180°에서 60°, 60°에서 30°등으로 가능범위를 좁히는데 그 목적이 있었다.
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