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문제 정의
- 펄스의 폭에 따라 정밀도를 높일 수 있으며, 외부 자극에 영향이 낮다는 특징이 있다. 본 논문에서는 거리에 대한 정밀한 측정이 가능하고, 범위를 측정할 수 있는 IR-UWB를 객체 침입 탐지 센서로 사용하고자 한다.
- 본 논문에서는 레이더 센서와 카메라를 이용하여 관심 영역에 객체가 침입 여부를 탐지하는 시스템을 설계하였다. 주변 환경의 변화에 영향을 받는 카메라의 단점을 보완할 수 있는 IR-UWB 센서를 추가하여 시스템의 정확성을 높이고, 불필요한 연산을 줄여 경제적인 부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 실내 및 실외 어디서든 사용 가능하다는 장점이 있다.
- 본 논문에서는 센서와 카메라를 이용하여 객체의 침입을 탐지한다. 센서와 카메라는 감시 범위 내의 움직임을 탐지하는 기능은 같지만, 센서와 카메라 중 하나에서만 움직임이 탐지되었을 경우 거짓으로 판단하고, 두 곳에서 움직임이 탐지되었을 때 객체가 있다고 판단, 특정지역에 침입이 일어났다는 알림을 주는 시스템을 설계하고자 한다.
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