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레이더 센서를 이용한 거리 측정 시스템의 설계 및 구현
Design and Implementation of a Distance Measurement System using Radar Sensor 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.22 no.7, 2018년, pp.1009 - 1014  

장시웅 (Department of Computer Engineering, Dong-Eui University) ,  정동훈 (Department of SW Convergence, Dong-Eui University)

초록
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본 논문에서는 레이더 센서를 이용하여 센서와 물체 사이의 거리를 측정하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 센서 모듈은 센서의 원시 데이터를 거리측정 시스템에 올려주고, 거리 측정 시스템에서는 표준편차와 평균값 필터를 이용하여 객체의 유무를 탐지하였다. 실험 결과에서는 평균값 필터를 이용한 알고리즘이 최대 거리 9.7m에서 최대 오차 0.02m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였으며, 표준편차를 이용한 알고리즘에서는 최대거리 9.7m에서 최대 오차 0.15m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였다. 따라서, 레이더 센서를 이용하여 거리를 측정할 경우, 표준편차를 이용한 방법보다는 평균값 필터를 이용하는 방법이 객체 탐지의 정확도가 높음을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we have designed and implemented a system that utilizes a radar sensor to measure distance between a sensor and objects. The sensor module creates raw data and uploads the data on the distance measuring system, which detects the presence of objects by using standard deviation and aver...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서, 본 논문에서는 레이더 센서를 이용하여 센서에서 물체 사이의 거리를 측정하는 시스템을 제안하고 구현 하고자 한다. 그리고 실험을 통해 시스템의 정확성을 검증한다.
  • 본 논문에서는 레이더 센서를 이용한 거리 측정 시스템을 설계 및 구현하였다. 평균값 필터와 표준편차를 이용해 객체를 탐지하고 거리를 측정하였을 때, 오차의 폭이 크지 않고, 오차가 제일 작은 평균값 필터를 이용하여 거리 측정 시스템을 제작 하는 것이 오차율을 줄이는데 도움을 줄 것으로 기대된다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
레이더 센서의 원리는 무엇인가? 레이더 센서는 전자파를 방사해서 목표물에 반사되어 되돌아 온 파를 검출하는 원리로서 그림 1과 같다. 센서에서 목표물까지의 거리, 이동 속도, 진행방향 등을 감지할 수 있다.
사물인터넷의 활용 분야는 무엇인가? 이러한 사물인터넷은 물체 계량, 교통 통제, 홈 네트워킹, 빌딩 제어, 원격 의료 등으로 그 응용 분야를 계속 넓히고 있다. 이때, 정보를 제공하거나 제공 받는 물체는 센서, 가정용품 등의 기타 장치들이 될 수 있다[3, 4]
초연결사회가 도래할 것으로 예측하는 이유는? 최근 IoT(Internet of Things) 기술은 전 세계적으로 많은 관심을 받고 있어 급격한 발전을 이루고 있다. 또한, 모든 사람과 사물 그리고 컴퓨터가 언제, 어디서든 연결되어 일상 속에 다양한 정보를 제공함과 동시에 제공받고 있다. 이러한 발전에 따라 전문가들은 다양한 정보를 습득하고 소비하는 ‘초연결사회’가 도래할 것으로 예측하고 있다[1, 2]
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참고문헌 (9)

  1. W. S. Lee and N. G. Kim, "Omnidirectional Distance Estimation using ultrasonic in Wireless Sensor Networks," The Journal of The Institute of Webcasting, Internet Television and Telecommunication, vol. 9, no. 5, pp. 85-91, May 2009. 

  2. K. H. Park, J. H. Lee, M. W. Woo, and J. S. Park, "Development of an IoT System Based on the oneM2M Communication Protocol," Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology, vol. 6 no. 3, pp. 41-49, March 2016. 

  3. K. H. Park, J. S. Park, and J. W. Lee, "An IoT System for Remote Monitoring of Parients at Home," Applied Sciences, vol. 7, no. 3, pp. 260, March 2017. 

  4. M. W. Woo, K. H. Park, and D. H. An, "Development of a Fault-tolerant IoT System Based on the EVENODD Method," Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology, vol. 7, no. 3, pp. 263-272, March 2017. 

  5. D. H. Jung, and S. W. Jang, "Distance measurement using radar sensor and standard deviation," Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference, vol. 22, no. 1, pp. 220-223, June 2018. 

  6. S. W. Jang, and D. H. Jung, "Design of a Distance Measuring System using a Radar Sensor and an Average Filter," International Conference on Future Information & Communication Engineering, vol. 10, no. 1, pp. 105-108, June 2018. 

  7. B. H. Han, H. J. Shin, and C. H. Oh, "Algorithm for Detection Direction of Single IF Scheme CW Radar Sensor," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 19, no. 12, pp. 2905-2910, December 2015. 

  8. B. C. Nam, and G. S. Chae, "Design of a K-band CW Rader Transceiver," Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, vol. 10, no. 7, pp. 1532-1535, July 2009. 

  9. H. J. Kim, J. B. Park, and J. Y. Pyun, "Human Detection and Ranging System Using IR-UWB Radar," The Journal of Korean Institute of Information Technology, vol. 13, no. 5, pp. 1-10, May 2015. 

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