선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 따라서 자율주행 소프트웨어 테스팅의 위험성과 비용을 줄이기 위한 가상 시뮬레이터와 규격화 된 테스팅 방법이 필요하다고 판단된다. 본 논문에서는 자율주행 테스팅 시뮬레이터의 기본적인 요구사 항과 이를 바탕으로 설계된 시스템을 제시한다. 또한, 자율주행 소프트웨어의 이상적인 시나리오 외에도 카운터 시나리오를 바탕으로 한 시나리오 기반의 테스팅 방법에 대해 설명한다.
- Camera는 Vehicle Simulator 통해 설정된 환경에서 자동차가 주행하는 영상을 촬영하여 Simulation Controller에게 제공한다. 또한 이러한 영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자가 주행 상황을 확인할 수 있도록 한다. Simulation Controller는 전달 받은 영상을 통해 자동차의 자율주행 기능을 담당한다.
- 본 논문에서는 이상적인 주행 시나리오인 Original Scenario 외에도 예외 상황인 Counter Scenario를 검증한다.
- 본 논문에서는 기존의 자율주행 소프트웨어 테스팅 환경에 대한 문제점을 분석하고 이에 대한 대안책으로 OpenDS를 활용한 가상 시뮬레이터 시스템을 제시한다. 실제 공간이 아닌 가상의 공간에서의 시뮬레이션을 통해 테스팅을 수행함으로써 시·공간적 제약을 극복하고 이후에 발생할 수 있는 물리적, 금전적 피해를 예방할 수 있을 것이라고 기대한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.