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실시간 얼굴 검출 및 모션 인식을 이용한 촬영용 자율 주행 드론
Autonomous driving drones using real-time face detection and motion recognition 원문보기

한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회, 2018 Oct. 31, 2018년, pp.509 - 511  

이재의 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  이주영 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  김동언 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  전경구 (인천대학교 임베디드시스템공학과)

초록
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셀프 카메라로 배경과 함꼐 사용자 자기 자신의 전신 샷을 찍을 수 있도록 도와주는 '셀카봉'이 등장하였지만 아직도 사용자부터 카메라까지 거리의 한계가 존재하기 때문에 셀프 카메라를 찍는 것에 불편함이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 드론을 이용하여 셀프 카메라를 찍을 수 있도록 하는 기술을 제안한다. Real-Time 영상처리를 이용해 웹과 드론이 서로 통신을 하여 Haar Cascade 알고리즘을 기반으로 사용자의 얼굴을 실시간으로 인식하고 PID 제어를 통해 드론을 자동으로 조종한다면 사용자의 제스쳐에 인식해 드론의 촬영 기능을 컨트롤 할 수 있도록 한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 따라서 얼굴인식을 기반으로 드론이 사용자를 자동으로 따라다니고, 모션 인식을 통해 촬영을 해줌으로써 어려웠던 조종부분을 자동화하여, 소비자가 직접 조종해야하는 불편함을 해결하는 것이 본 연구의 주제이다.
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