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자동차 자율 시스템의 안전성 확보를 위한 고찰
Consideration for Safety of Autonomous vehicle System 원문보기

한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회, 2018 Oct. 31, 2018년, pp.37 - 38  

최준열 (만도 글로벌R&D 제동센터) ,  김용길 (만도 글로벌R&D 제동센터) ,  조준형 (만도 글로벌R&D 제동센터)

초록
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자동차 시스템의 전자화로 자동차에서 소프트웨어가 차지하는 비중은 점차 증가하고 있다. 소프트웨어는 안전필수 시스템에서 중요한 위치를 차지하며, 소프트웨어의 오동작은 심각한 손실 또는 재난을 일으키는 원인이 될 수 있다. 최근 자동차 시스템은 자율주행차량을 목표로 하여 센서융합과 협조제어가 많아지고 있다. 센서와 협조제어 정보는 시스템의 자율화에 중요한 부분을 차지하지만 현재 산업구조에서는 관련 부분에 대한 검증이 쉽지 않다. 본 논문에서는 현재 상황에서 발생할 수 있는 현상들을 살펴보고 안전한 자동차 개발을 위해 우리가 나아가야 할 방향을 고찰한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 자동차 산업의 변화 속에서 시스템 소프트웨어의 개발 및 검증은 어려워지고 있다. 본 논문에서는 시스템의 자동화가 진행되는 현재 상황에서 발생할 수 있는 시스템 장애의 유형을 살펴보고, 보다 안전한 자동차 시스템 구조를 제시한다.
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