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외란 관측기를 이용한 센서리스 PMSM의 강인 제어
Robust Control of Sensorless PMSM using Disturbance Observer 원문보기

전력전자학회 2010년도 추계학술대회, 2010 Nov. 26, 2010년, pp.292 - 293  

이국선 (광운대학교) ,  최익 (광운대학교) ,  백주훈 (광운대학교)

초록
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본 논문에서는 센서리스로 구동하는 PMSM의 부하 토크 변동에 대한 속응성 향상 기법을 제안한다. 센서리스 구동의 대표적인 기법으로 전류 기반 모델을 이용하여 역기전력을 관측하고, 이로부터 위치/속도 정보를 검출하는 방식을 들 수 있다. 이 때, 관측기의 수렴 속도가 역기전력을 관측할 수 있을 만큼 충분히 빨라야 하며, 제어기는 관측기로부터 추출된 속도 정보를 이용하므로 전체 제어기의 대역폭은 관측기의 대역폭에 의해 제한된다. 이로 인하여 속도 제어기가 부하 토크 변동에 충분히 빨리 대응하지 못할 수 있다. 본 논문은 외란 관측기를 사용하여 부하 토크를 외란으로 간주하고 그 영향을 보상한다. 모의실험을 통하여 강인성이 향상됨을 보인다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 외란 관측기[2]를 센서리스 PMSM에 적용하여 부하 토크 변동에 강인한 센서리스 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법을 일반적인 센서리스 제어 기법과 비교하는 시뮬레이션을 수행하여 그 우수성을 확인하였다.
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