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아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기
Robot Vacuum Cleaner with Air Purification based on Arduino 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호, 2019 Jan. 16, 2019년, pp.233 - 234  

박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ,  임혜진 (경운대학교 항공전자공학과) ,  심인보 (경운대학교 항공전자공학과)

초록
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전 세계적으로 미세먼지는 심각한 사회문제이다. 우리나라 또한 중국의 미세먼지와 디젤 자동차 급증 등에 의한 오염으로 인하여 호흡 시 들이마시는 공기의 질이 많이 나빠지고 있는 추세이다. 이로 인해 집 안의 환기를 위해 창문을 열거나 외출 후 귀가했을 때 옷에 붙은 미세먼지들에 의하여 집 안에 미세먼지가 쌓이게 됨으로써 건강을 위협할 수 있는 요소가 된다. 이러한 문제점들을 해결하고자 청소뿐만 아니라 공기청정 기능도 수행하게 되는 효율적인 측면을 가진 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기를 개발하였다. 따라서 본 논문에서는 로봇청소기의 초음파 센서와 미세먼지를 사용하여 자동으로 로봇청소기와 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기에 대한 연구 결과에 관해 기술하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 미세먼지의 농도와 장애물과의 거리에 대한 각각 측정한 결괏값에 따라 움직이는 공기청정 기능이 있는 로봇청소기를 다루었다. 이를 이용하여 사용자의 로봇청소기와 공기청정기를 각각 구매하여 이용해야 하는 번거로움과 미세먼지에 대한 민감함에서 벗어날 수 있을 것으로 보인다.
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