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라즈베리파이를 이용한 광학먼지 로봇 청소기
Compact Optical Dust Robot Cleaner Controlled By Raspberry Pi 원문보기

한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회, 2015 Oct. 28, 2015년, pp.1375 - 1377  

김상정 (충북대학교 소프트웨어학과) ,  김민우 (충북대학교 소프트웨어학과) ,  김경인 (충북대학교 소프트웨어학과) ,  이상호 (충북대학교 소프트웨어학과)

초록
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초음파센서와 광학먼지센서를 이용하여 라즈베리파이 청소기를 제작하였다. 블루투스 통신을 통해 로봇청소기의 움직임을 제어하고, 초음파센서를 활용하여 장애물의 위치를 파악하며, 광학먼지센서를 이용하여 먼지농도를 파악한 후 이를 활용하여 청소알고리즘을 구현한다. 라즈베리파이와 아두이노를 사용하여 기존의 로봇청소기와는 다른 광학먼지센서를 활용한 개선된 알고리즘 방식으로 로봇청소기를 제어하여 청소의 효율성을 높여주는 효과가 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이 논문에서는 비교적 저렴한 라즈베리파이를 활용하여 기존의 거리 계산 청소가 아닌 광학먼지센서를 활용한 개선된 청소 알고리즘을 설계한다. 먼지농도를 계산하여 먼지가 많은 곳은 집중 청소를 하며, 상대적으로 적은 부분은 빠르게 이동하는 청소 알고리즘을 구현하여 효율적으로 동작하는 로봇청소기를 구현한다.
  • 청소기의 단면도와 시스템 구성도를 통해 로봇 청소기 설계 내용에 대해 기술한다. 특히 먼지센서 제어를 통하여 광학먼지센서의 원리를 자세히 기술한다.
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