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문제 정의
- 계속해서 성장하고있는 드론 시장인 만큼 향후 지금 드론들의 단점들을 하나하나 고쳐나가고 발전해 나가는 모습들을 갖춰야 될 것이다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 프레임워크인 YOLO의 사람 탐지 기술을 드론을 이용한 셀프 촬영에 적용함수 있는 앱을 설계하였다. 이를 기반으로 불법 침입에 대해 드론을 이용한 경비가 가능한 시스템으로 활용할 예정이다.
- 특히 YOLO의 객체 탐지를 활용한 다양한 응용는 활발하게 이루어지고 있으나, 드론에 적용한 사례는 찾아보기 어렵다. 이에 본 논문에서는 YOLO 기반의 딥러닝 기술을 적용하여 드론의 셀프 카메라 촬영이 가능한 안드로이드용 App을 설계한다. 설계된 딥러닝 기반 드론을 응용한 셀프 카메라 촬영 기술은 향후 드론을 활용한 자동 경비 시스템에 적용하여 불법 침입자의 촬영과 추적에 활용되어 질 수 있다.
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