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문제 정의
- 본 논문에서는 최단 경로 탐색을 위한 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘에 대해서 설명하였고, 기존의 최단경로 탐색방법으로 알려진 Dijkstra 알고리즘과 비교, 분석하였다. 개미 집단 최적화(ACO) 알고리즘은 다양한 분야에서 사용되는 알고리즘으로 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템은 물론 이동 로봇의 경로 설정 등에 사용되고 있으며, 앞으로 ACO 알고리즘을 사용한 많은 어려운 문제를 해결할 수 있는 연구가 필요하겠다.
- 최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 사용이 급증하면서 경로 탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있으며, 이러한 경로 탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송시스템은 물론 이동 로봇의 경로 설정 등 다양한 분야에 사용되고 있다. 이에 본 논문에서는 개미 집단 최적화(ACO) 알고리즘이 기존 경로탐색 알고리즘보다 적합한 알고리즘이라는 것을 설명하고자 한다. 본 논문의 구성은 2장에서는 경로 탐색 알고리즘에 대해서 설명하고, 3장에서는 개미 집단 최적화 알고리즘 적용 사례에 대해서 설명한다.
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