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문제 정의
- 본 연구에서는 세정수 분사 형상, 세정로봇에 적용 가능한 노즐 종류 및 노즐 배열 효과 등을 연구함으로써 증기발생기 2차측 내부 튜브시트상단 및 튜브표면의 슬러지 제거 효율을 향상시킬 수 있는 세정로봇의 노즐 형태 및 배열을 제시하였다.
- 세정수 분사 형상에 따라 다양한 노즐이 개발되어 사용되고 있는데 본 연구에서는 세정로봇에 적용 가능한 노즐의 종류를 분석하였다.
- 원자력발전소 증기발생기 2차측 내부 튜브시트 상단 및 튜브표면에는 운전 경과 년 수에 따라 슬러지가 축적되어 증기발생기 전열관의 열효율 저하를 초래한다. 이러한 문제 해결을 위해 수행되는 랜싱작업의 효율적 운영을 위해 본 연구에서 분사노즐의 특성을 분석함으로써 현재 사용중인 세정로봇의 중앙분사구를 부채꼴분사 노즐로 변경함에 따라 슬러지 제거 효과 및 슬러지 Suction 효과 등을 높일 수 있는 방안을 제시함으로써 계획예방정비 기간이라는 한정된 기간내에 수행되는 랜싱작업의 최적화에 기여하고자 하였다.
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