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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 황헌 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100019762 |
과제고유번호 | 1711085150 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-26 |
키워드 | 태양광패널 세척로봇.태양광패널 검사로봇.무선 원격주행.태양광패널용 드론로봇.태양광발전소 유지관리.모듈형 태양광패널 세척/검사 로봇. |
□ 연구개요
본 연구는 현장에 설치된 태양전지 패널의 유지보수를 위한 ICT 기반의 자율세척 및 검사 기능의 드론 로봇을 개발하는 연구로서 태양광발전의 규모 측면에서 국민 보급형인 소규모(3KW) 발전으로부터 대규모(40MW)의 발전에 이르기 까지 다양하게 적용할 수 있도록 ICT 기술을 기반으로 현장에 설치된 솔라패널을 자율적으로 세척하고 원격으로 패널의 표면결함을 검사할 수 있는 드론 로봇을 소형 및 중형으로 구분하여 개발한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
1) 주행 및 세척기능의 복합적 구현을 통한 구동
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