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전동기 제어를 위한 고성능 릴럭턴스 레졸버 설계
High Performance Reluctance Resolver Design for Motor Control 원문보기

전력전자학회 2019년도 추계학술대회, 2019 Nov. 22, 2019년, pp.108 - 109  

이태연 (포항공과대학교) ,  남광희 (포항공과대학교)

초록
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현대 산업기기의 큰 비중을 차지하는 전동기는 벡터 제어를 위해 각도 정보를 필수적으로 요구한다. 따라서, 엔코더와 권선형 레졸버 그리고 릴럭턴스 레졸버와 같은 많은 각도 센서가 활발히 사용되고 있다. 센서리스와 같이 센서를 이용하지 않고 각도를 추정하는 연구도 많이 진행되고 있지만, 높은 안정성을 요구하는 시스템에서는 여전히 각도 센서가 주를 이루고 있다. 각도 센서 중에서 높은 정확도와 안정성 그리고 내구성을 가지는 레졸버가 각광받고 있으며, 특히 릴럭턴스 레졸버(Variable Reluctance Resolver)가 많이 사용된다. 본 논문은 전동기의 제어 성능과 안정성을 높이기 위한 고성능 레졸버 설계의 내용을 담고 있으며, 기존의 릴럭턴스 레졸버와 달리 레졸버 고정자의 치폭을 변조하여 각도 오차를 줄이는 내용을 다루고 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 작은 각도 오차를 갖는 고성능의 레졸버 설계를 위해서는 (7) 수식에 따라 fv 를 줄이면 고조파 성분이 저감된다. 따라서 자기력의 특정 차수 고조파를 줄이기 위한 설계 방식을 제안한다.
  • 본 논문에서는 각도 오차를 줄이기 위한 레졸버의 최적 설계에 대한 내용을 다루고 있다. 고정자의 슬롯에 의한 영향과 출력 코일의 양자화에 따른 영향으로 고조파가 발생하고 레졸버의 각도오차를 발생시킨다.
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