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NTIS 바로가기한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호, 2020 Jan. 08, 2020년, pp.83 - 86
김진광 (국방대학교 컴퓨터공학전공) , 이상훈 (국방대학교 컴퓨터공학전공)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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미군에서 활용되고 있는 개인용 정찰 드론은 무엇인가? | 특히, 미군에서 활용하고 있는 개인용 정찰 드론인 블랙호넷(Black Hornet)은 길이 6인치 무게 33g에 불과할 정도로 주머니에 휴대할 수 있을 정도의 초소형이다. 이러한 국제적 상황에 발맞춰 우리 군에서는 육군이 선제적으로 2018년 10월에 드론봇 전투단을 창설하였으며 육군의 시각에서의 부대 편성과 운용개념 등에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. | |
우리나라의 드론봇 전투단은 어느 군에서 언제 창설되었는가? | 특히, 미군에서 활용하고 있는 개인용 정찰 드론인 블랙호넷(Black Hornet)은 길이 6인치 무게 33g에 불과할 정도로 주머니에 휴대할 수 있을 정도의 초소형이다. 이러한 국제적 상황에 발맞춰 우리 군에서는 육군이 선제적으로 2018년 10월에 드론봇 전투단을 창설하였으며 육군의 시각에서의 부대 편성과 운용개념 등에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 아직 해군의 군사용 드론 운용 및 활용방안에 관해서는 연구가 일부 있으나 다소 미진한 실정이며 개인적인 해군의 해상 및 육상부대 근무경험을 바탕으로 향후 활용 가능방안을 제안하고자 한다. | |
합성곱 신경망의 등장으로 딥러닝을 이용한 객체 인식방법 이후 인식률 향상과 속도 개선을 위해 개발 된 것은? | 과거 객체 인식 기술은 객체가 가지는 특징을 설계하고 검출함으로써 객체를 찾아내는 방식으로 진행되었으나, 합성곱 신경망(CNN : Convolutional Neural Network)의 등장으로 딥러닝을 이용한 객체 인식방법이 주류가 되었다. 이후 인식률 향상과 속도 개선들을 위해 Fast R-CNN과 R-FCN 등이 개발되었으며 또한, 실시간에 가까운 처리 속도를 필요로하는 로봇, 자율주행 등의 응용 분야에서 적응하기 위해 YOLO(You Only Look Once)라는 객체 인식의 모든 과정을 하나의 딥러닝 네트워크로 구성하는 방법이 제안되었다. 그 외 SSD(Single Shot MultiBox Detector)와 같이 모바일에서도 동작 가능한 정도의 빠른 검출 속도를 보이는 방법들이 제안되고 있으며, 객체의 영역 박스를 찾는 수준에서 한 단계 더 나아가, 객체의 픽셀 영역을 찾는 영상 분할 분야에 관한 연구도 활발히 진행되고 있다. |
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